怎么优雅地管理 windows services?

windows 上很多应用安装后会自动注册一个 service ，并设置为"自启动"。

1. 将 service 修改为"手动"后，启动应用时才会拉起 service ，挺好的。
2. 应用程序 exit 后，service 依然常驻在系统中，直到关机。

为此我写了一个 bat 脚本，每次启动应用都通过 bat 文件启动，然后阻塞。
此时应用关闭后，会自动执行后续 bat 命令，把 service 关闭。

然而，这个方法存在几个小问题：

1. 每个 service 都要自己管理，应用程序更新后，很可能 service 又被设置为"自启动"了
2. 要小心不能直接启动应用程序，只能使用写好的 bat 启动
3. 一直有个很丑的 cmd 窗口

有没有更优雅的方案？或者好用的第三方应用？