外包,WebGL, GLSL

具体需求如下：

1. 点拾取

精确识别鼠标点击位置对应的 3D 点云中的哪一个点。 期望实现路径：基于 Ray Casting on GPU * 在片元着色器中，对每个点进行射线-点相交测试。将点的几何形状与从相机发出的、穿过当前像素的射线进行计算。 * 需要将点的世界坐标、大小等信息传递给 Shader 。 * 如果相交，则该点是候选点。可能还需要比较深度值来确定最前面的点。

1. 点高亮显示 选中点后，需要在视觉上进行区分。 期望实现路径：Main Rendering Shader Vertex Shader 或 Fragment Shader

2. 分割类别颜色显示 Shader 逻辑 将选中的点赋予分割类别后，点应显示该类别的颜色。

以上三点 Shader 部分的工作是我们开发的分割功能的技术核心之一，关系到交互的实时性和视觉反馈的准确性。需要对 WebGL 和 GLSL 有理解，再结合我们现有的前端架构进行实现。

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