https://github.com/xgnit/evolutionary-reinforcement-neural-network-autonomous-car
只需要 Python 就可以看懂。可以在命令行里让小车使用演化算法或者是强化学习算法去学习自我避障。 建模和物理碰撞以及图象都是通过 Python 完成。强化学习是通过 Pytorch 实现，演化算是是通过 neat 实现的。
可以作为 demo 或者学习机器学习的一个模板例子。
https://github.com/xgnit/evolutionary-reinforcement-neural-network-autonomous-car
只需要 Python 就可以看懂。可以在命令行里让小车使用演化算法或者是强化学习算法去学习自我避障。 建模和物理碰撞以及图象都是通过 Python 完成。强化学习是通过 Pytorch 实现，演化算是是通过 neat 实现的。
可以作为 demo 或者学习机器学习的一个模板例子。
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